역사의 이해부터 구석기, 신석기, 청동기 시대, 고조선의 건국과 멸망, 부여ㆍ고구려ㆍ옥저ㆍ동예ㆍ삼한 등 여러 나라의 문화와 풍습까지를 다루고 있다.

용선생과 교실에서 수업을 하던 아이들은 용선생이 보관하던 마법 연표를 다시 깨어나게 하여 과거로 시간 여행을 떠나게 된다.

구석기 시대에 떨어진 장하다는 불을 만들어 매머드 사냥에 나서고, 청동기 시대에 떨어진 아이들은 용선생과 꼭 닮은 군장을 만나 용선생을 나쁜 사람으로 오해를 하기도 한다.

한편 용선생과 아이들은 단군 신화의 비밀을 밝히기 위해 고조선이 건국되던 때로 돌아간다.

용선생과 아이들은 단군이 곰 부족, 호랑이 부족의 족장들과 몰래 대화를 나누는 장면을 엿보게 되는데….

제1장 역사반, 시간 여행을 떠나다! - 역사의 이해

제2장 장하다, 불을 만들어 매머드와 싸우다 - 구석기 시대의 사회와 생활

제3장 나선애, 늑대 씨족 소년을 만나다! - 신석기 시대의 사회와 생활

제4장 용선생, 청동기 마을의 군장이 되다 - 청동기 시대의 사회 변화

제5장 사라진 고조선의 보물을 찾아라! - 고조선의 건국과 발전

제6장 용선생, 고조선 제일의 대장장이가 되다 - 위만의 등장과 고조선의 발전

제7장 역사반, 한나라군에 맞서 싸우다! - 고조선과 한나라의 전쟁

제8장 미션! 여러 나라의 풍습 알아 오기! - 여러 나라의 성장과 풍습